Q家や自動車は、手放さなければならないのでしょうか？

A原則としては、手放さなければなりません。

特に高額な価値のある不動産は、全て手放す事になります。 自動車に関しても、ほぼ同じです。
ただし、ほとんど市場価格がつかないようなものは、売却を免れる事もあります。
なお、自動車や不動産については、任意売却の形をとり、誰かに買い取ってもらい、使用し続けるという手段もありえます。しかし、支払い不能の時期に処分して現金に換えた場合や、買い取ったのが親族の場合、詐害性を認められ、管財事件となって否認の対象になることがあります。